Instalando MS-DOS en VirtualBox
Lo primero es descargar la imagen de floppy con MS-DOS y luego crear una máquina virtual nueva en VirtualBox: 32 MB de memoria base, 8 MB en video, disco duro de 10 MB (habilitando el crecimiento dinámico) y como unidad de disco de 3 1/2 la imagen de MS-DOS descargada.
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Ya con esto deberíamos ser capases de correr MS-DOS en nuestra máquina virtual, pero este correría desde el floppy, si lo que desea es correrlo desde el Disco Duro puede o bien descargar la Imagen de Disco Duro con DOS o buen instalarlo desde el Floppy.
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Para instalar DOS desde el Floppy debemos de crear una partición con el comando:
Luego de ejecutarlo se reiniciara el sistema, después de esto debemos formatear la nueva unidad con el comando:
Y reiniciar nuevamente. Luego ejecuta:
Luego debemos de crear un directorio Raíz con el comando:
Dentro de esta carpeta copiar todo el contenido del floppy
Por último modifique el autoexec.bat y el config.sys de la siguiente forma.
C:\DOS>edit autoexec.bat
Y dejalo de la siguiente forma:
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Y dejalo de la siguiente forma:
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Y eso es todo 
Si deseas descargar otras imágenes de booteables puedes visitar la siguiente página:
¿donde lo vi? 
y como puedo compartir archivos entre los dos sistemas? estoy en ubuntu corriendo un VB con DOS 622
El problema radica en usar la red en MS DOS, si se puede pero es algo muy complicado
Yo virtualize DOS para hacer un proyecto de ensamblador
En mi caso copiaba los archivos a un Floppy virtual llamado Virtual Floppy Drive 2.1 pero este es un programa para Windows
Ya que esta usando ubuntu una solución simple es virtualizar otro SO (Linux o Windows) y compartir los archivos por una red NAT o Bridged y usar el HDD de DOS como un disco esclavo para luego copiarles los archivos.